在一公司南昌地铁1号线东延线瑶湖东站~瑶湖西站区间,先锋一号、先锋二号两台“盾构蛟龙”正拖着长长的“尾翼”在科技神器的“撮合”下,正相向而行,即将相“拥”。
在这场双向奔赴的相拥中,项目部将技术攻关步骤前置,联合中铁装备加强科研攻坚,为盾构机安装ATO自动驾驶系统,以减少人工操作,提高施工标准化和成型隧道质量。
与传统的盾构施工不同,盾构ATO自动驾驶系统融合了大数据、人工智能等技术,在精准感知施工信息的基础上,赋予盾构机自主判断、决策、控制的能力,主要功能包括一键掘进准备、地表沉降控制和盾构姿态调整。
一键掘进准备功能解决了盾构机操作手在掘进启动与停止间的繁琐操作问题,降低了人工操作过程造成的失误,大大提升了施工进度。在瑶麻区间掘进过程中,使用自主研发的自动导向系统以及掘进操作系统,在穿越砾砂层、圆砾层等地质条件下,将推进轴线控制在3毫米以内,实现月进尺最高达400米。通过地表沉降自动控制技术,配合人工智能算法,自主控制螺机速度,实现土仓压力自平衡,提高了施工标准化。盾构姿态自动调整技术,能够自动控制各分区推进压力,实现轴线自动跟踪、自动纠偏功能,有效控制了地表沉降,从而提高隧道成形质量。设备运行过程中,通过盾构掘进方向自动纠偏和土仓压力自平衡先进控制系统,可以将相关掘进参数输入系统,可有效避免在房屋密集及重点管控区域开仓,确保全区间施工安全稳定,使盾构处于最优掘进状态。
盾构ATO自动驾驶系统在一公司南昌地铁施工成功运用,使企业地铁盾构施工实现了自主掘进和智慧管理。
(蒋修妮叶昌文)